怎么计算空间机构的自由度?如机器人手臂。 科普言 学习交流 1.59W 大中小设置文字大小 怎么计算空间机构的自由度?下面为大家揭秘。操作方法(01)首先,要明白单个空间构件有6个自由度,与平面3个自由度不同。(02)计算公式:F=6n-5P5-4P4-3P3-2P2-P1。(03)F是机构自由度。n是活动构件的数目。P5为只有1个自由度,有5个约束的构件。(04)P4为只有2个自由度,有4个约束的构件。以此类推。(05)总的自由度减去总的约束即为要求的自由度。(06)至于有多少个自由度,多少个约束可以参照平面机构。这个之前已经讲过,不再赘述。特别提示注意练习 TAG标签:机构 手臂 机器人 自由度 计算 #